「雷锋前线」带你逛机器人世界杯RoboCup

「雷锋前线」带你逛机器人世界杯RoboCup

一年一度的机器人世界杯(RoboCup)开幕啦,机器人踢足球,和你想象中的样子究竟一样不一样呢?让带你到现场参观一下吧。

机器人世界杯

告诉大家一个秘密,机器人世界杯的目的是:经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

机器人世界杯如今走到了第19年,本届移师安徽合肥举办,不过看上去超越人类足球的梦想仍然遥遥无期。(特此声明,机器人足球水平也并未超过中国队。)

本届比赛包括服务机器人、救援机器人和机器人足球共11项,来自美国、法国、日本、澳大利亚等47个国家和地区的2000多名选手参加这项赛事。

比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台,是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗,(公众号:)编辑参观了各小组的争夺,总体的感觉是:现场的机器人无论怎么卖命,都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人,在球面前拼命踏步,都难以追上其运动轨迹,而控球的机器人也大多要思考良久,直至对方“逼抢”,仍不动脚。而人形机器人也弱不禁风,连自己行进都会摔倒,更别提肢体冲突了。看来,要想超过人类,体现出高级的竞技性,机器人们还任重道远啊。

下面请大家欣赏一些精彩的花絮

醉卧沙场的红5号

“兄弟,你看到球了吗?”“没有,你呢?”“我也没有!”

非人型机器人组比赛

以销魂姿势充电的机器人

在本次盛会上还有一些来自五湖四海的机器人,编辑告别了让人捉急的足球选手,也去周围实地探寻了一番。

在模仿向忠宏动作的“机器人零号"

向忠宏和他的“机器人零号”

这个站在机器人身后舞蹈的的人就是向忠宏。他带领团队研发了机器人的操作系统“机器人零号”。向忠宏介绍,他的机器人软件可以和知名的机器人“NAO”或“Pepper”等相匹配,依靠他的软件,机器人可以实现人类动作模仿、情感交流等等高级的定制内容。

不久前,比利时一家养老院已经订购了30多台NAO进行老年人陪伴。幸运彩票机器人已经向应用化走出了微小的步伐。

目前,搭载“机器人零号”的NAO机器人已经卖到了如下三种地方:

1科技馆,用途:展示。


2养老院,用途:陪伴老人,可以为老人讲评书,相声,预报天气。


3商场,用途:迎宾、导购、卖萌。

一台NAO的价格大概为10万人民币,由于价格高和功能有限的因素,目前,搭载“机器人零号"的还仅限于ToB的市场。不过,预计即将在中国上市的由软银和阿里联合打造的机器人Pepper价格则会大幅降低,为1万人民币左右。(NAO和Pepper均由法国Aldebaran公司提供底层技术)那个时候,机器人走入寻常百姓家应该会成为现实。

向忠宏介绍,他的团队正在研究机器人和其他智能硬件的通信,目前正在与Bong手环做联合开发。他为记者描述了不久将会发生的一幅图景:

一位老人散步归来,机器人热情地向他打招呼:“你回来了!”随即家里的电灯被点亮,机器人接着说:“你看上去气色不错,今天你走了2000步,血压和心跳都正常,我们把明天的散步目标设为2500步怎么样?”老人说:“好的!”于是一条有关明天散步的计划就被推送到老人的手机上了。

看上去不错。

科大讯飞的机器人“小柔”

科大讯飞的小伙伴们

这位是科大讯飞的小柔。(什么?明明是NAO好吗?没错,搭载了科大讯飞软件系统的NAO叫做小柔。)

小幸运彩票官网柔最大的特点就是搭载了“讯飞超脑”。讯飞超脑是科大讯飞的人工智能平台,搭载“超脑”的机器人会思考,能说话。不过,“小柔”并不是第一次亮相,早在2014年8月科大讯飞就退出了“讯飞超脑计划”,之后小柔也多次在各大展会亮相。不过,作为合肥本地的企业,科大讯飞此番可谓本土作战。

虽然都是在“NAO”上加载软件,向忠宏的“机器人零号”和“小柔”还是又区别的,前者面向专业的需求,例如养老院、商场,并且在机器人的芯片中人工录入精准的业务信息;而后者面向大众的需求,并且采用云端的信息进行交流。遗憾的是讯飞的“小柔”目前还没有面向个人的销售案例。

在科大讯飞的站台上,充满了各类搭载了“讯飞超脑”的机器人,包括小智(西拔牙Thecorpora公司提供硬件)和阿尔法2号(中国优必选公司提供)以及小鱼在家等非人型机器人。

不过,根据科大讯飞工程师的介绍,这些人形机器人目前并没有明显的实用价值,还只是停留在“大玩具”的阶段。编辑认为,众多机器人形态虽然不同,不过都依靠“讯飞超脑”这一技术,其实,所谓自动订餐,语音交互,讲个笑话等等功能,其实在手机上下载一个由讯飞开发的“灵犀语音助手”也是可以基本搞定的。

在这次机器人产业峰会上,不仅有机器人足球这样的红花热闹,还有众多业内大牛齐聚一堂,分享了他们眼中的机器人世界。下面就分享一下他们的干货。

Ninebot CEO 王野在为观众展示残疾人用平衡车

王野:机器人没有必要“像”人

幸运彩票选号(王野,Ninebot CEO。Ninebot 主营电动平衡车,不久前被小米投资,一举吞并平衡车始祖Segway。)

王野为大家举了一个例子:60%以上的消费者使用扫地机器人后觉得失望,因为用户对于“机器人”的要求往往比较严苛。人们对机器人的期待往往是多才多艺,超强的智力和体力。他认为,这一定程度上是机器人技术的问题,另一方面,也要归咎于人们不切实际的想象。然而,从实用主义的角度来说,机器人为什么一定要像人呢?有些类人的技术障碍现在短时间无法逾越,但是却可以在某些程度上规避。

王野给出了机器人技术的几个劣势和优势:

1、受制于计算技术的现状,机器人短期内很难有接近人的推理,学习和分析能力,所以难以具备接近人的判断力。但得益于云技术和物联网技术,机器人在知识量和信息量方面远超人类(一秒钟可以拿到GB和PB级别的信息)。

例如:暴雨来临前,机器人完全可以从天气预报获知这一情况,通过连接窗户上的传感器得知窗户开着。它就会移动过去主动关上窗户,这就是一个对人类有益的应用。(注意,这并不要求机器人有很高的分析推理能力。)


 

2、受制于感知技术、模式识别技术的发展现状,机器人短期内难以具备人眼级别的视觉和环境判别能力。也不会有比拟人类的听觉、嗅觉、触觉。不过在夜间成像和数据传输方面,机器人已经超越了人类。

例如:某场地的安防机器人,经过授权可以看到安装在不同位置摄像头中的图像,只需要简单的运动检测,就可以得知有人入侵,并且能够看到比人眼清晰的图像,而反观人类的保安,遇到相同情况则需要打开手电走出去看看,身处明处,说不定还会遭到偷袭。


3、受限于成本、安全性和电池技术,短期内机器人难以可靠经济地步行或者跑步。所以机械臂往往会显得缓慢笨拙。然而通过车轮和物联网技术,可以让很多操作并不用和人类的操作相似。

例如:机器人控制电梯完全不需要伸出“手臂”去点按楼层按钮,反而通过物联网技术直接将信息传给电梯就好。

王野强调,机器人的目的一定是要代替人,否则就会成为表演的工具。很多人追求与机器人以人类的方式“自然交流”,这种方式在现有技术条件下面临一个大门槛,不过,这些问题通过上述一些方法可以被很好地规避掉。

最后,王野宣布,Ninebot不仅在做平衡车,也在进行一项机器人开发项目,不过他没有透露更多的详情。

Intel吴甘沙:把机器人塞回摩尔定律内

(吴甘沙,英特尔中国研究院院长)

吴甘沙认为,机器人不是PC++,而是要能运动,能感知。如果将所有智能硬件都算作机器人,那么英特尔却是不是产业的领导者,如果用传统观点定义机器人,那么有很多机器人都在使用Intel的芯片。英特尔主导或者参与了一些机器人开源项目:

Open CV:开源计算机视觉的项目


Open Cl:开放运算语言,是一种异构计算规范


Open Vx: 机器视觉硬件加速接口


ROS:应用最广泛的机器人软件平台

吴甘沙认为现有的服务机器人无法走入家庭,成本高是一个最重要的原因。而硬件成本又是机器人生产中最大的成本。未来,产业趋势是用更多的电子器件来代替机械器,例如把腿换成轮子,把人形机器人重新设计成低成本形态。 这样一来,机械成本就会大大压缩,机器人的主要成本又回归到芯片的升级。这样就成功地把机器人成本塞进了摩尔定律。他希望,未来能够让消费者买到1000美元以下的机器人。

小结

通过两天的参观,记者得到了一个很重要的产业风向,那就是机器人并不一定要以人的形态出现。而物联网和云计算的大发展,让很多我们想象中的机器人功能通过另外的途径得以实现。虽然像电影“I Robot”中的机器人短时间内还不可能被我们生产出来,但是,越来越多的“非典型”机器人已经在向我们宣告:2015年,也许就是我们期盼已久的机器人元年。

最后为大家奉上一位机器人时代的标准技术宅。

原创文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。